首家量产高阶智驾的国际Tier1，博世如何做到？
汽车行业下半场竞争中，博世已经拿到了门票。
作者 | Juice
编辑 | 志豪
汽车行业在过去的十年间快速变化，消费者对于智能驾驶的接受程度越来越高，智能驾驶也成为了车企非常看重的技能点之一。
但对于大部分车企来说，机械制造是长项，智能化方面则是弱项。目前车企正在逐步加强这方面的布局，不过由于投入的力度和入局的时长并不相同，其产品研发进度并不能很好满足自身的发展要求。
汽车作为一个产业链非常长的行业，各个细分市场都有供应商，此前，车企智能驾驶方面的配置一直由博世这样的国际Tier 1提供完整的产品。
▲博世苏州研发中心
在L2时代，博世凭借着领先的产品力、客户至上的服务态度、斩获300多个量产项目，成为行业的领跑者。但在L2++时代，随着国内供应商开始强势崛起，博世这样的巨头似乎被甩开了。
其实这只是一种表象，作为国际Tier 1巨头，博世对于汽车市场变化的感知非常敏锐，对于智能驾驶的发展一直都有非常清晰的认知，并且已经在进行相应的布局了。
最近，博世和文远知行合作开发的高阶智能驾驶产品就已经落地了奇瑞首款智能车星纪元ES，并且目前已经可实现高速NOA功能。
这也是国际Tier 1巨头中首个量产高阶智驾，并推送高速NOA功能的玩家。
那么，博世开发的这套高阶智能驾驶功能表现究竟怎样呢？博世又是如何推出这一产品的？关于智能驾驶的下一阶段，博世是怎么看待的？
带着这些问题，车东西日前在上海地区实地体验了博世的高速NOA功能，并且和博世高阶智驾项目总监寿广渊、博世高阶智驾研发总监周建进行了一次交流，找到了问题的答案。
01.
体验博世高速NOA
熟练的不像新手玩家
日前，奇瑞全新智能电动汽车星纪元ES在经过OTA更新后，正式上线了高速NOA功能，而背后的技术提供方正是全球Tier 1巨头博世。
▲博世高阶智驾方案率先落地奇瑞星纪元ES
作为博世在高阶智能驾驶领域的首次出招，奇瑞星纪元ES的这套高速NOA体验感究竟如何呢？
近期，车东西也在上海实地体验了一把奇瑞星纪元ES的高速NOA功能。据车东西现场了解，这套方案使用了1颗前向激光雷达，在计算芯片上采用了2颗英伟达Orin X芯片，同时也需要使用高精地图。
▲博世高阶智驾方案采用一颗激光雷达
从硬件配置上来看，这套方案已经是目前行业内最顶级的配置了，而在实地体验上，博世同样也没有让人失望。
在高速上使用NOA，有几个场景一定绕不开。
第一个场景是车辆自动变道。在体验博世的这套方案之前，车东西也体验过多个方案商的方案，坦白来讲，大部分玩家在变道上做的并不够出色，有些玩家的方案在变道时比较犹豫，会降低使用者的信心。
▲博世高阶智驾方案车型高效变道
而博世的这套方案在这方面做的非常好，变道几乎是无感进行的，在确认了车辆侧前方无车并且侧后方车辆处在安全的距离时，车辆会快速进行变道，整个过程比较接近老司机的操作。跟车东西同行的一位媒体老师对于这一体验也给出了相当高的评价。
▲博世高阶智驾方案车型可实现无感变道高效通行
第二个场景是应对紧急加塞。在高速公路上行驶，难免会遇到其他车辆的不文明驾驶行为，如近距离加塞，这一行为具有突发性和偶然性，是很多L2系统难以应对的场景。
而博世的这套方案，由于采用了激光雷达，对于环境的感知更为迅速和准确，能够在很短时间内判断到旁边车道的意图，并且提前减速避让。
值得注意的是，博世这套方案的减速避让做的非常好，会采用线性的减速方式，而不是像部分玩家那样采用比较大力的制动。在车东西的体验过程中，车辆从识别车辆到减速避让，再到加速都非常自然，丝毫没有机械感。
▲博世高阶智驾方案车型减速非常自然
第三个场景则是车道临时封闭的场景，这一场景在道路上出现的比例其实非常高，既有车道维修导致的封闭，也有道路维护而产生的临时占道行为，也有因为处理交通事故而进行的道路封闭。
在早期的智能驾驶中，这一场景的识别率非常低，多个车型都因此发生过交通事故。博世的这套方案虽然主要根据高精地图的指引前进，但由于采用了更多的传感器，车辆对于道路实施感知也很精准，对于这样的场景，车辆也能够准确识别，然后提前进行变道避让。
▲博世高阶智驾方案车型可及时识别并避让施工场景
此外，还有一些场景也比较有代表性。
在开启了高速NOA的情况下，车辆可以自动进出匝道，这也有两个难点，一是大部分匝道内都会存在大曲率弯道，这对于车辆的居中保持会产生一些影响；另外，车辆在从匝道汇入到主路时，也需要在湍急的车流中找到合适的时机汇入主路。
▲博世高阶智驾方案车型在大曲率弯道中仍然稳定居中行驶
如果这些问题解决不好，车辆就会在弯道中反复调整车身，降低体验感；在汇入车流时也会像新手司机那样迟迟不敢进入主路。
▲博世高阶智驾方案车型顺利上下匝道
不过从车东西的体验来看，博世的这套NOA方案的表现也是一如既往的稳定，没有在这些场景上掉链子。
同时，博世也对这套方案做了一些人性化的设计，比如说在经过大型车型的时候，车辆会主动向另一侧做一些轻微避让，减轻驾驶员的心理压力。
在体验过后，这套方案给车东西留下了很深的印象，从乘坐感受上来看，这套方案非常接近真实人类驾驶，无论是乘坐还是亲自驾驶，这套方案都给人很强的信心，对于一些驾驶细节的处理非常接优秀。
很显然，博世在高阶智能驾驶领域的首次交卷，就值得一个高分。
02.
历时18月开发
已形成全栈研发能力
在体验完博世高速NOA之后，车东西内心一直有一个问题，作为高阶智能驾驶领域的新玩家，博世为何能够交出这样一张优秀的答卷？
在和博世高阶智驾项目总监寿广渊、博世高阶智驾研发总监周建的交流中，这一疑惑也渐渐解除。
▲博世高阶智驾项目总监寿广渊（左）、博世高阶智驾研发总监周建（右）
首先需要明确的是，这套方案虽然是今年才正式OTA更新的，但是博世对于高阶智驾的思考很早就开始了。博世曾在2021年成立了智能驾驶与控制事业部，也叫XC事业部，专注研发智能驾驶、智能座舱、智能网联三大方向，开始对高阶智能驾驶进行开发。
同时，博世和奇瑞的合作几乎是一拍即合。博世需要明确车企的需求来定义平台方案，而奇瑞作为一家出海成绩优秀的主机厂，也需要一个更加国际化的Tier 1来提供技术支持。
博世与奇瑞的沟通差不多也在2021年开始，据介绍，高阶智能驾驶平台的规划期间就已经开始和奇瑞进行讨论了，直到2022年7月份正式确认定点。在整个研发过程中，奇瑞都深度参与平台的规划，并且还会给出一些技术路线上的建议。
这也是博世这套方案能够首个落地奇瑞车型的原因。
而整套方案的开发过程中，文远知行也是重要的参与者。2022年5月25日，博世战略投资了国内自动驾驶头部创企文远知行，双方协作进行智能驾驶系统的开发。
在博世和文远知行的合作过程中，博世主要以Tier 1的身份向主机厂提供包含传感器、计算平台、算法应用以及云服务等关键技术要素的全栈式高阶智驾解决方案。
博世提供的服务中包含了域控硬件、底层软件、中间件、系统集成、闭环工具链、泊车功能等。
文远知行的优势集中在算法层面，博世和文远知行主要就算法应用以及工具链等层面进行联合开发，如行车部分的感知、预测、规划，以及部分工具链。
▲博世高阶智驾硬件
通过这样的联合协作开发的形式，博世和文远知行在18个月的时间完成了平台搭建和首发量产。
不过完成首发量产只是第一步，产品的持续迭代也很关键。据了解，目前博世已经建立了数据闭环的能力，在量产的产品上也开发了一套和特斯拉相似的“影子模式”，可以收集到足够多的数据，同时博世还通过专有云建立了完整的数据合规机制。
得益于数据闭环能力，博世也可以实现产品的快速迭代。从功能角度来看，博世已经具备了L3级别自动驾驶的能力。
通过与主机厂和国内自动驾驶企业合作的方式，博世优先其他的国际Tier 1完成了高阶智能驾驶从0到1的关键一步。
而作为全球Tier 1巨头，博世自身的优势则成为了其在体验感方面的秘密武器。博世向车企提供了非常多的产品，底盘控制、方向控制、刹车等方面的产品都有，而这跟自动驾驶也有非常强的关联。
博世对于汽车执行器有深度认知，在感知、规划后的控制领域，博世可以提出更细节的控制参数。很多工程师都是有制动或者转向调教经验的工程师。
另外，在博世公司内部，不同产品的开发部门使用的工具基本都是一套系统，不同部门在沟通上没有隔阂，沟通成本低较低，对于整套系统的理解也会更加统一。
因此，博世所强调的全栈，并不仅仅是智能驾驶的全栈，而是“大全栈”，是对执行器、底盘、整个智驾域等领域的全栈自研。
凭借这方面的优势，博世最终实现车辆智能驾驶系统和执行器的高度契合，从而给消费者提供了更加舒适的驾乘体验。
除此之外，博世还针对智能驾驶系统的安全性做了针对性加强。
博世这套方案，是目前全球唯一一套采用英伟达Orin X芯片且基于QNX操作系统研发的智驾方案。相比业内普遍采用的Linux系统，QNX作为实时操作系统，能让智驾方案具备更高的功能安全级别，安全性更好，同时也有利于通过海外的各种验证。
03.
具备灵活商业模式
未来可迭代城市NOA
汽车“四化”趋势下，汽车产业链模式也进行了重塑，之前供应商直接提供完整的解决方案，但是现在供应商与车企共研的趋势正在加强，这也要求车企需要具备更加灵活的商业模式。
博世同样也考虑到了这一点。
据了解，博世目前对于智能驾驶的商业模式也是比较灵活的，可以向客户提供“硬件+底软”，也可以单独提供纯软件模式，或者直接出售中间件，甚至可以直接向用户出售工具链。
这些模式都是博世目前正在探索，并且已经在和客户谈的合作模式。
而除了已经量产落地的高速NOA，博世目前也已经在紧锣密鼓的对城市NOA进行测试验证了。车东西也同样体验了目前博世正在测试的城市NOA产品。
城市NOA功能同样会落到奇瑞星纪元ES这款车上，因此车东西也驾驶这款车在上海进行了体验。博世的城市NOA方案目前主要是基于高精地图来做的，到明年第二季度会逐步转向轻地图的技术方案，甩开高精地图。
从车东西的体验来看，目前车辆在城市道路上变道超车、红绿灯路口停车起步等功能都比较熟练了。但由于产品目前还在测试当中，真正量产落地的产品体验感可能会更加优秀。
▲博世高阶智驾示意图
据了解，博世的城市NOA功能将会在今年第二季度逐步推送，首批将会落地上海、芜湖两个城市，年内将会覆盖20个城市，包括合肥、广州、北京、深圳，苏州、成都、天津、长春、武汉、东莞、杭州、重庆、南京、长沙、济南、沈阳、厦门、青岛。
而作为一家国际Tier 1，博世的这套方案虽然是中国团队主导开发的，但其最终目标市场并不完全聚焦在国内，也在为出海做准备。
▲博世金桥研发中心
博世的智能驾驶平台全栈达到ASIL-B，可以为本土车企出海保驾护航，而奇瑞作为国内车企中出海的代表企业，博世和奇瑞的合作无疑也会在海外项目中落地实践。
此外，博世的这套方案未来也可能会直接面向海外车企，实现更加全面的出海。
04.
结语：博世已经拿到智能汽车下半场门票
行业内有一种说法，电动化是智能电动汽车行业的上半场，智能化则是下半场，目前国内外车企基本上都已经进行了电动化的布局，已经走完了变革的上半场。
下半场则是未来十年竞争的关键点之一，能否在智能化上取得成绩，已经成为车企未来竞争力重要的评判标准之一。这个变化不仅会影响到车企，也会影响到整个产业链。
在智能化浪潮中，产业链玩家也需要跟上智能化的脚步，这样才能在未来的竞争中不落下风，博世积极布局高阶智能驾驶，迈出了坚实的一步。
在汽车行业的下半场竞争中，博世已经率先拿到了门票。