在《三国演义》这部作品里，魏延被塑造为不太正面的人物,书中讲魏延天生有反骨，从面相判断他肯定会背叛蜀国。

但实际情况是，魏延虽然有自身缺点，可背叛蜀国的事他绝对不会做。

刘备对魏延有知遇之恩，刘备在世时，魏延忠心耿耿。可刘备去世后，魏延在蜀汉中失去了最大依靠。

并且，魏延与诸葛亮的关系一直不和睦。所以，诸葛亮去世后，魏延公然违抗军令，最终被杀死。

其实，在诸葛亮病重时，就已预见到这些。当时，他对后事做了安排，还留下一句耐人寻味的话：“若延或不从命，军便自发。”意思是，如果魏延不听从命令，部队就自行出发，不用管魏延。

由此可见，诸葛亮深知自己离世后，无人能压制住魏延。 魏延实力很强，这是他敢违抗诸葛亮命令的资本。

从官职来看，魏延在蜀汉阵营里的地位仅次于诸葛亮，他是前将军，还是南郑侯。而与他不和的杨仪，只是丞相府的长史，不管是在丞相府还是在朝堂，都没有特别重要的官职。

可就是这样一个人，在诸葛亮死后却统领了蜀军，这让魏延极为不满。 魏延性格高傲，在五虎上将相继离世后，他在蜀汉的军事才能几乎无人能及。

就连姜维都承认自己比不上魏延。而且，作为汉中太守，魏延手中掌握着蜀汉最精锐的部队，虽然只有约三万人，可都是战斗力超强的士兵。

魏延手下也有一些将领，比如他的长子魏昌。魏昌一直跟随魏延参与北伐，虽说能力不及父亲，但也有一定实力。

还有马岱，马岱是马超的堂弟，马超临终前将马岱托付给刘备，刘备又把马岱安排到魏延手下。

魏延仗着自己能力出众，没把马岱放在眼里，却没想到最后死在了马岱手中。魏延公然违抗军令，主要是因为诸葛亮去世前把兵权交给了杨仪，而魏延与杨仪关系极差。

魏延是纯粹的武将，不善于处理人际关系，与诸葛亮、杨仪两个文臣的关系都不好。他和诸葛亮产生矛盾的主要原因是“子午谷奇谋”。刘备去世后，诸葛亮为实现刘备遗愿开始北伐。

第一次北伐时，魏延提出“子午谷奇谋”，希望诸葛亮采纳，但诸葛亮因计划中不确定因素太多而拒绝。

此后每次北伐，魏延都会提起这个计划，都被诸葛亮拒绝。 在魏延看来，诸葛亮过于谨慎，甚至有些胆怯，限制了他施展才能。

相比诸葛亮，魏延更讨厌杨仪。杨仪性格急躁狭隘，情商很低，曾多次让蒋琬下不来台。魏延和杨仪都受诸葛亮重用，但两人互相看不顺眼，这为后来魏延违抗军令埋下了隐患。

孙权早就看出魏延和杨仪的问题，曾对费祎讲，只要诸葛亮不在了，这两人必定会成为蜀汉的祸患。

果然，诸葛亮刚去世，两人就闹了起来。 诸葛亮临终前召集重臣开会安排后事，却没有让魏延参加。也许，诸葛亮早就料到自己死后魏延会惹出乱子。

魏延被马岱杀死后，杨仪为泄愤还诛杀了魏延三族。虽然魏延违抗军令被杀，但必须要指出，魏延从未有过背叛蜀汉的想法。

如果他真要背叛，有很多机会，比如投降司马懿或者直接对刘禅不利，但他都没有这么做。

魏延之死令人惋惜，“叛国”的罪名不该加在他身上。