朝鲜从唐朝开始，就是中国王朝的附属国，而在更早之前，则是中国领土的一部分，直到后来五胡乱华和南北朝的出现，导致了朝鲜地区逐渐脱离中原王朝的控制，虽然到了隋唐时代，控制朝鲜地区的政权最后被唐高宗消灭，但朝鲜半岛却没有被唐朝纳入管辖，从唐朝开始一直保持着与中原王朝的藩属关系。

这里就涉及到一个问题，从秦始皇开始，中国对开疆扩土一向很有执念，尤其是对西域之地的征讨和管理一直没有停过，直到清朝发动长达百年对准葛尔的战役后，才彻底控制了西藏和新疆地区。然而对于近在咫尺的朝鲜，中原王朝却始终没放多大心思在心上，要知道朝鲜地区可是与东北地区接壤，一旦被其他势力控制，就会威胁到自己的门户，按理中原王朝对其的统治应该降服，为何情况于之相反？

说到中国的扩张史，向北的重点便是西域，向南的地区就是百越之地，东北地区除了辽东，再往上便没有多大兴趣。这是因为在工业没有发展起来之前，那些地区在古代都是蛮荒之地，不适合农业发展，中原王朝自然不对没有多少经济价值的地区感兴趣。

其次从汉朝开始，中原王朝很长一段时间的敌人都是来自西北地区的异族，汉武帝后来开拓西域，无非就是想联合西域的其他国家夹击匈奴，之后才是开疆扩土的理念，而这一点也一直延续到清朝，大部分的中原王朝只要国力允许的情况下，但会把军事扩张向西发展，而不是向东北发展，除了隋唐初期的战争。

最后就是交通问题，别看朝鲜与东北接壤，但东南方向还隔着一个渤海和东海，大大削弱了中原王朝对朝鲜的控制力，如果是仅仅军事威胁，从水陆两路合击或许还能做到，但如果要做到统一的地步，一旦当地发生什么叛变，中原大军就得在陆路以海岸线的方向一路出兵，进军路线比河西走廊还长，早年李世民攻打高句丽，也是因为长途太远，导致后勤压力太大无法维持下去才不得不撤兵，否则消灭高句丽的功劳就轮不到李治来摘了。

总的来说朝鲜在古代和越南一样，受制于交通运输的高成本，无法实现长久的统治，在航海技术尚不够发达的情况下，保留藩属关系，保证他们在大后方不威胁中原王朝的统治，依旧是对中原王朝的最优方案。