永乐七年，秋季七月癸酉，淇国公丘福被任命为征虏大将军，带领武成侯王聪、同安侯火真作为副将，靖安侯王忠和安平侯李远为左右参将，率军前往讨伐本雅失里。八月甲寅，丘福在胪朐河遭遇失败，战死的还有王聪、火真、王忠和李远等人。

九月甲戌，李远和王聪分别被追赠为莒国公和漳国公。冬季十月丁未，丘福的封爵被削除，其家族被迁往海南。

——《明史》

永乐七年，在安南局势发生剧变后，朱棣得知蒙古大汗本雅失里杀害了前往蒙古的使节郭骥。消息传来，皇帝勃然大怒，北征之事便此提上议程。其实，北征并非是朱棣的临时决定。自从前朝名将蓝玉在捕鱼儿海一战中大败蒙古主力后，蒙古逐渐陷入衰退，并分裂成鞑靼、瓦剌、兀良哈三大部落。鞑靼是蒙古的嫡系，历史上历代大汗都是黄金家族的后代；瓦剌与黄金家族关系疏远，并且对这个曾经衰落却自命不凡的家族充满不屑；而朵颜三卫与明朝关系较为亲近，常有一些蒙古人投靠中原。

这三大部落中，鞑靼与明朝的积怨最深。毕竟，正是明朝将黄金家族的后裔驱逐出中原，使得这些原本依靠赋税享乐的贵族，沦为自力更生的“贫困”生活。由此，鞑靼与明朝的仇恨逐渐加深。

面对鞑靼一再挑衅，成祖终于决定亲自组建十万精兵，发动北征。

北征大计中，主将的选择成了朱棣的首要任务。当时，随着靖难之役后大多数将领的离世，年已六十七的淇国公丘福成为了唯一的合适人选。

丘福，作为靖难之役的头号功臣，深得朱棣信任。对丘福的信任程度可见一斑：作为武将出身，丘福与当时的太子朱高炽有着深厚的私人关系，甚至在朱高炽正式被立为太子之前，丘福曾向朱棣建议，认为朱高煦更适合担任太子。明朝帝王对大臣结党营私极为厌恶，但即便如此，朱棣依旧对丘福宠信有加，并让他担任未来皇帝的太子太师。

至于朱棣为何如此重用丘福，我们无法准确考证，也许是因为丘福在靖难之役中的英勇表现打动了朱棣，或许是因为两人都是武将出身，互有共鸣。不过，可以确定的是，丘福在朱棣心中已成为北征的首选人选。

在明朝，北征常常是让将领成名的机会，像徐达、冯胜、蓝玉等名将，无一不是凭借北征立下赫赫战功，名垂千史。丘福迎来了这次机会，当然感到异常激动。但朱棣对丘福的能力并非全然信任，他在出征之前多次叮嘱丘福：“谨慎则胜，疏忽则败，必须整肃队伍，观察将士的动静，深思熟虑，确保胜利。”

虽然丘福已经年事已高，但他大部分时间还是以先锋的身份上阵，担任主将指挥作战的机会并不多，尤其是面对蒙古的战斗经验也并不丰富。朱棣深知这一点，他在丘福出征后，仍然不放心，派亲信追上去，嘱咐丘福：“听说军中有言虏易取者，务必小心，千万不可轻信，若信之，必定败北。”

然而，遗憾的是，丘福似乎被即将建功的喜悦冲昏了头脑，忽视了朱棣的警告。当使者离去后，丘福似乎将皇帝的叮嘱抛之脑后，继续前进，甚至踩中了朱棣早已预见的雷区。

永乐七年八月，丘福率军进入鞑靼领土，并指挥千余骑兵先行。在胪朐河以南，丘福迎战鞑靼游骑，轻松击败了他们，并俘虏了鞑靼的尚书。

对丘福而言，打败鞑靼几乎不费吹灰之力。首战胜利后，他松懈了警觉。被俘的鞑靼尚书告知丘福，鞑靼的大汗本雅失里得知明军大部队已到来，非常害怕，已经逃至三十里外。丘福大喜，决定带领主力部队追击，完全没有意识到这名“叛臣”的话中存在问题。首先，作为鞑靼高层人物，尚书怎会被明军轻易俘获？其次，就算本雅失里在撤退途中走散，又怎会让这个尚书知道大汗的确切位置？再者，鞑靼贵族对明朝积怨已深，那些愿意归顺的早已投向朵颜三卫，怎会轻易背叛自己的可汗？

丘福怎会如此轻易地相信敌人的话？他决定跟随尚书前进，继续深入鞑靼腹地。接下来的两天里，明军不断与少量的鞑靼兵力遭遇，每次战斗后，鞑靼士兵都迅速撤退，丘福因此越发自信，认为这场战争将是一次轻松的胜利。

然而，随着深入敌境，丘福的副将们开始察觉到问题。路上不断遇到的鞑靼兵力与徐达当年在蒙古设下的圈套如出一辙。此时，明军已深陷敌军包围之中，为了保全大军，他们只能依照徐达的旧例，修筑防御工事，等待主力部队支援。但丘福全然不听，甚至连皇帝临行时的警告也无法阻止他继续追击的决心。

果然，正如朱棣所担心的那样，轻信敌人的话最终导致了失败。丘福未能捕捉到本雅失里的行踪，反而被鞑靼主力包围。尽管明军拼死抵抗，最终全军覆没。

消息传到朝廷，明成祖大怒，并决定对丘福和其他战死的将领进行不同的处理。