图源：AI生图

近日（2026年7月21日），仿生机器人公司首形科技宣布完成数亿元A2轮融资，由中信金石与吉利资本联合领投，老股东顺为资本超额追投。

这家2024年6月才在上海成立的公司，已经完成了第7轮融资。

在一场全员押注"造人"——双足行走、灵巧手拧螺丝、工业流水线上岗——的人形机器人竞赛中，首形科技几乎只做一件事：造脸。

只造一张「脸」

图源：U航社交媒体账号

这家公司从第一天起就只专注于机器人的头和上半身，核心技术全部围绕一个"首"字。

它不做双足行走，不搞灵巧手拧螺丝，甚至不着急把完整的机器人做出来——就造一张脸。

但这个"非主流"选择，换来了一场罕见的资本接力。

天使轮，奇绩创坛和智元机器人就进了场。

此后融资节奏快得惊人：

·2025年6月Pre-A轮，招商局创投和深创投领投；

·8月，顺为资本（雷军旗下）领投新轮；

·12月，中国互联网投资基金与蚂蚁集团联合领投；

·2026年4月A1轮，华控基金及某互联网大厂联合领投（据企查查工商变更信息，京东关联的宿迁云邦企业管理有限公司已新增持股2.4155%）；

·7月A2轮，中信金石与吉利资本入场……

两年七轮，投资方横跨国资、产业资本和互联网巨头。

其中顺为资本，从天使轮一路跟投至A2轮，连续加注。

顺为资本合伙人张志坚说："胡宇航是少数兼具科学家气质与艺术审美的创业者，能将复杂的技术工程化落地，并赋予产品极高的美学完成度。"

创始人胡宇航，1997年出生，哥伦比亚大学机械工程系博士，师从Hod Lipson教授——全球机器人自我建模领域的先驱。

图源：U航社交媒体账号

美国自然科学基金会人工智能研究所项目成员，国家地方共建人形机器人（上海）创新中心特邀开发者。

但让他第一次被大众记住的，不是这些头衔，而是抖音上那个叫"U航"的百万粉丝账号。

他的求学路并不顺遂，高考考砸了，决定出国时第一次托福只考了40多分，而基准线是100分。

他在申请截止前的窗口期考了9次托福、3次GRE，最后一次终于过线。他曾回忆说："我觉得可能是未来的我，帮了一下过去的自己。"

在他的管理下，首形科技选择了一条与整个行业相反的路。他的核心判断是：人脸是人类最古老的操作系统。

眼神接触建立信任，微笑传递善意，皱眉表达疑虑，与其让机器人在生产力上跟工业机械臂硬碰硬，不如让它做机械臂永远做不到的事——建立情感连接。

问题是，造一张能让人不害怕的脸，比造一双能走路的腿，难得多。

翻越「恐怖谷」

机器人走路稍微僵硬一点，人们可能只觉得它不够灵活。

但一张接近真人的脸，只要眼神慢半拍、嘴角抽动一下，或者笑容和说话对不上，立刻就会让人不适。

这就是"恐怖谷效应"——当机器人和人类越来越相似，却又在某些细节上不对劲时，亲近感反而突然跌入谷底。

图源：AI生图

心理学有个"55/38/7定律"：55%的情绪信息来自面部表情，38%来自声音，只有7%来自文本。

超过一半的情绪信号，是通过脸传递的。

想让人和机器人产生情感连接，一张能表达情绪的脸，几乎是必需品。

首形科技的技术起点，可以追溯到胡宇航在哥伦比亚大学参与研发的机器人Emo。

Emo的训练方式令人称奇：没有提前写好固定表情动作，而是让它像人对着镜子练习一样——先随机驱动不同执行器，用双目摄像头观察自己面部变化，再通过自监督学习，建立起电机动作与表情之间的映射关系。

尝试次数足够多以后，它便学会了怎样控制嘴角和眼睛，做出一个自然的笑容。

学会控制自己的脸之后，Emo还要学会"读人"。研究团队让它观看大量人类表情视频，从眼角、嘴角和面部肌肉的细微变化中，判断对方接下来会做出什么表情。

最终，Emo可以在人类真正露出笑容前约839毫秒预测到这个动作，再同步微笑——不是慢半拍的延迟模仿，而是真正的"同步表达"。

这个"同步与延迟之差"，正是跨越恐怖谷的关键。

这项研究登上了机器人领域顶级期刊。2024年3月，胡宇航在《Science Robotics》发表面部共情表达预测模型，验证了超过45位人类参与者的数据。

从论文到产品，是更硬的骨头。仿生皮肤太硬，电机拉不动，表情僵硬；太软，又容易变形、撕裂，长期使用后可能松弛。

内部电机的力量和位置稍有偏差，一个微笑就可能变成嘴角抽搐。

把大量微型电机、机械结构和传感器塞进有限的头部空间，再让它们隔着柔软的仿生皮肤准确牵动每一处表情——这是“材料”和“机电工程”的极限拉扯。

技术够硬了，但一张没有完整身体的脸，究竟能卖给谁？

脸的「生意经」

目前来看，最先为这张脸买单的，是游戏公司、文旅景区和品牌方。

游戏里有被玩家追捧的NPC，景区有历史人物，品牌有虚拟代言人——过去，这些角色只能留在屏幕里，或者由真人演员穿上服装扮演。

首形科技要做的事，是把它们搬进现实。

2025年12月，首形科技与网易手游《逆水寒》合作，在杭州CP32pre漫展推出国内首个游戏角色1:1仿生机器人"方承意"，观众站在面前，它能与人对视、按角色性格对话。

精灵玄则站上了更大的舞台——它登上抖音新春联欢会，演唱原创歌曲《未定义的关系》。

首形科技还推出了1:1复制的唐三藏人形机器人，将声纹克隆与仿生外观结合，瞄准文旅和IP定制场景……

围绕这些场景，首形科技铺开了四条产品线：

但爆款的反面是定制的沉重：

"方承意"虽然惊艳，从面部骨架、仿生皮肤到发型、声音和人物性格，都要围绕特定角色重新制作和调校。

每个新项目，都是一次重新来过的工程。项目越多，工程师投入越大，很难像生产普通硬件一样迅速扩大规模。

目前，首形科技的具体产品售价、客户数量、订单规模和实际交付量仍未充分披露。

脸造得再逼真，无法量产、成本降不下来，就只是展会上的花瓶。

“仿生脸”的未来

但胡宇航的野心，远不止卖几台机器人。

而是把"仿生脸"做成所有人形机器人公司都能直接使用的标准部件。

身体管干活，脸管交流——各司其职，各取所长。

这背后的逻辑不难理解。目前大部分聚焦运动控制的人形机器人公司，都缺一个栩栩如生的脑袋。

一旦首形科技把面部电机、内部骨架和控制系统做成通用平台，只需调整外观和人物设定就能适配不同机器人——这套标准化"脸皮"，可以直接安装到智元、宇树等公司造出的身体上。

智元早在天使轮就投资了首形科技，二者形成互补闭环。

但这条路的前提是，整个行业最终需要一张脸。

毕竟在工厂搬箱子、拧螺丝的机器人，确实不需要逼真的人脸。

胡宇航认为："在未来五年内，人形机器人最大的商业化机会不在生产力，而在情绪价值。不是机器人模仿人类行为，而是让机器人有人味儿——会察言观色、会面部共情。"

首形科技的机器人已经能看懂“人”的脸色。

接下来就看它能不能看懂“市场”的脸色了。