内裤上有黄色干硬的分泌物在某些情况下可能是正常的，但也可能是身体出现问题的迹象。

内裤上出现黄色干硬的分泌物可能是由多种因素引起的，包括正常的身体分泌物、汗水、尿液等。通常情况下，正常的分泌物应该是透明或白色的，且不会干硬。如果分泌物呈黄色并且干硬，可能是由于以下原因：

1. 细菌感染：黄色干硬的分泌物可能是细菌感染引起的，如细菌性阴道炎或尿道感染。这些感染通常伴有其他症状，如异味、灼热感、尿频等。

2. 霉菌感染：霉菌感染也可能导致黄色干硬的分泌物，如念珠菌感染。这种感染通常伴有阴部瘙痒、灼热感和念珠菌样分泌物。

3. 性传播感染：某些性传播感染，特别是淋病和梅毒，也可能导致黄色干硬的分泌物。这些感染通常伴有其他症状，如疼痛、溃疡或发热。

4. 异常荷尔蒙水平：荷尔蒙水平的改变可能导致分泌物变化，包括黄色干硬的分泌物。这可能在月经周期中的某些时期发生，如排卵期。

需要注意的是，黄色干硬的分泌物并不总是正常的，因此如果出现这种情况，建议咨询医生以获取正确的诊断和治疗。医生可以通过询问症状、进行体检和必要的实验室检查来确定问题的原因，并给出相应的治疗建议。此外，保持良好的个人卫生习惯、避免性行为中的不洁行为和定期进行性健康检查也是预防和及早发现问题的重要措施。