孕晚期一直有尿意一般是由生理变化、子宫压迫等原因引起的，可采用改善生活习惯、进行盆底肌肉锻炼以及接受医生建议的方式进行治疗，详情如下：

1. 改善生活习惯：适当减少或避免饮用过多液体，特别是在晚上睡觉前；避免咖啡因和辛辣食物的摄入，因为它们可能刺激膀胱；规律排尿，避免过度憋尿等，这些措施可帮助缓解尿意。适用于孕妇尿意轻微、不频繁的情况。

2. 盆底肌肉锻炼：孕晚期经常有尿意的孕妇可以进行盆底肌肉锻炼。通过收紧、放松盆底肌肉，加强盆底肌肉的支撑功能，提高尿液控制能力。这种治疗方式适用于孕妇盆底肌肉松弛，尿意较为明显的情况。

3. 接受医生建议：如果尿意持续严重，且以上措施无效，建议咨询医生。医生可能会根据具体情况考虑给予药物治疗，如抗炎药或抗感染药。此外，医生还可能建议进行进一步的检查，以排除其他潜在的问题。这种治疗方式适用于尿意严重、频繁、伴有其他症状的情况。

除以上相对常见的治疗方式外，还有其他的治疗方式，例如行尿液分析、膀胱训练、针灸等。尿液分析可以通过检查尿液中是否存在感染或其他异常指标，帮助医生判断病因并采取相应治疗措施。膀胱训练可以通过逐渐延长排尿间隔的方式，训练膀胱的容纳能力和控制能力。针灸则是通过刺激特定穴位，调整身体的能量平衡，缓解尿意不适。这些治疗方式适用于特定情况下，需要在医生的指导下进行。