泌尿结石一般是由尿液中的某些物质沉积形成的，可采用药物治疗、尿道取石和体外冲击碎石等方式进行治疗，详情如下：

1. 药物治疗：适用于结石较小、位置相对固定、没有严重症状的患者。常用的药物治疗包括碱化尿液、促进结石排出的药物等。碱化尿液可以通过服用某些药物，如柠檬酸钾、柠檬酸钠等，来改变尿液的酸碱度，减少结石的形成和增长。促进结石排出的药物可以通过增加尿液的产生和尿液流动的速度，如利尿剂、α受体阻滞剂等，来促进结石的排出。

2. 尿道取石：适用于结石较小，直径小于1.5厘米且位于尿道内，且患者无尿道狭窄等问题的情况。尿道取石是通过尿道插入特殊的器械，如尿道镜、导丝等，直接将结石取出。这种方法操作简单，创伤小，恢复较快，但只适用于特定的结石位置和大小。

3. 体外冲击碎石：适用于结石较大，直径大于1.5厘米或位于肾脏、输尿管等位置的情况。体外冲击碎石是通过使用体外冲击波将结石击碎，然后通过尿液排出体外。这种方法非侵入性，适用于多种类型和位置的结石，但可能需要多次治疗来完全清除结石。

除以上相对常见的治疗方式外，还有其他的治疗方式，比如经皮肾镜碎石术（PCNL）、腔镜碎石术等，适用于结石较大、位置特殊或其他治疗方式无法达到满意效果的情况。这些治疗方式一般需要在专业医生指导下进行，并根据患者具体情况选择合适的治疗方案。