杆菌（Bacillus）是一类常见的细菌，属于革兰氏阳性菌。它们通常呈杆状或长圆柱状，单个细胞或成簇存在。杆菌广泛分布于土壤、水体、空气等环境中，也可以存在于动物和人体内。

以下是一些常见的杆菌属：

1. 枯草杆菌属（Bacillus subtilis）：是最常见的杆菌之一，广泛分布于土壤和水体中。它们是革兰氏阳性菌，通常用来研究生物学和基因工程。

2. 蜡样芽胞杆菌属（Bacillus cereus）：这种杆菌广泛存在于自然环境中，也可引起食物中毒。它们能够产生芽胞，具有耐热性和耐干燥性。

3. 炭疽杆菌属（Bacillus anthracis）：是引起炭疽病的病原体，可能对人和动物造成严重的感染。它们具有芽胞形式和多种毒力因子。

4. 芽孢杆菌属（Clostridium）：这个属与杆菌属密切相关，但与杆菌不同，它们是革兰氏阴性菌。芽孢杆菌包括一些重要的病原体，如肉毒杆菌和产气荚膜梭菌。

5. 乳酸杆菌属（Lactobacillus）：这类杆菌常见于发酵食品和人体内。它们是革兰氏阳性菌，能够产生乳酸，对维持肠道菌群平衡和人体健康有益。

除了上述几种常见的杆菌属，还有许多其他杆菌属存在，每个属下面可能存在多个物种和亚种。细菌的分类和命名是一个广泛且复杂的领域，科学家们不断在发现和描述新的细菌。因此，杆菌的种类和分类可能会随着科学研究的进展而不断变化和更新。