胳膊及腿部酸痛无力一般可采用保持适当休息、进行物理治疗和药物治疗等方式进行治疗，详情如下：

1. 保持适当休息：在日常生活中，如果感到胳膊及腿部酸痛无力，应及时休息。适当的休息可以帮助肌肉放松，减轻酸痛感。特别是在进行剧烈运动或长时间站立、坐姿不良的情况下，休息是非常重要的。

2. 进行物理治疗：物理治疗是通过应用物理手段来缓解疼痛和恢复肌肉功能的方法。常见的物理治疗方式包括热敷、冷敷、按摩和理疗等。热敷可以促进血液循环，舒缓肌肉痉挛；冷敷可以减轻炎症和肿胀；按摩可以缓解肌肉紧张和疼痛；理疗可以帮助调整肌肉平衡和功能。

3. 药物治疗：药物治疗是通过使用药物来缓解疼痛和改善症状的方法。常用的药物包括非处方药如止痛药和消炎药，以及处方药如肌肉松弛剂和抗炎药等。药物治疗可以帮助减轻疼痛、消炎和促进肌肉恢复。

除以上相对常见的治疗方式外，还有其他的治疗方式，比如针灸、中药疗法等。针灸可以通过刺激穴位来调节身体的能量平衡，改善血液循环和肌肉功能；中药疗法可以根据个体情况来进行中药的调配，以达到缓解疼痛、改善症状的目的。这些治疗方式适用于那些对物理治疗和药物治疗效果不显著的患者，或者对传统疗法有需求的患者。在选择这些治疗方式时，应咨询专业医生的建议并根据个人情况来决定。