婴儿髋骨发育不良通常会出现以下症状：股骨头不稳定、髋关节半脱位、行走异常。

1. 股骨头不稳定：婴儿髋骨发育不良时，股骨头未能正常地与髋臼相匹配，导致股骨头在髋关节中不稳定。这种情况下，婴儿的大腿会出现一侧或两侧的外展、外旋，同时股骨头触摸到髋臼时可能会感到“卡住”或“弹出”的感觉。

2. 髋关节半脱位：髋关节半脱位是指髋臼不能完全覆盖股骨头，导致股骨头部分脱离髋臼。这种情况下，婴儿的大腿会出现一侧或两侧的外展、外旋，并且髋关节可能会有不稳定感。当婴儿腿部屈曲时，髋关节可能会发出“卡住”或“弹出”的声音。

3. 行走异常：婴儿髋骨发育不良会影响婴儿的行走能力。受影响的婴儿可能会出现步态异常，如走路时一侧或两侧的大腿外展、外旋，或出现跛行的情况。这是由于股骨头不稳定或髋关节半脱位导致的，婴儿为了减少疼痛或不适而调整姿势。

除以上相对常见的症状外，还有其他可能的症状，比如：

不对称的腿长：由于髋关节不稳定或不正常发育，婴儿的腿长可能会出现不对称，一侧的腿长可能明显超过另一侧。

腿部僵硬：婴儿可能会出现腿部活动受限的情况，表现为腿部僵硬或关节活动范围有限。

大腿肌肉萎缩：由于股骨头不稳定或髋关节半脱位，婴儿可能出现大腿肌肉萎缩的情况，导致肌肉力量减弱。

这些症状的出现是由于婴儿髋骨发育不良导致髋关节的异常形态和功能，使得股骨头无法正常与髋臼相匹配。这种不匹配会导致股骨头在髋关节中的稳定性降低，从而引起不适、疼痛和行走能力的受限。及早的诊断和治疗可以帮助婴儿避免长期的髋关节问题，促进正常的骨骼发育和行走能力。