尿完总有几滴在内裤上一般是由排尿不完全、尿道感染等原因引起的，可采用几种方式进行治疗，详情如下：

1. 提醒排尿：对于排尿不完全的情况，可以通过提醒排尿来解决。在排尿结束后，可以尝试稍微等待一段时间，然后再用力将剩余尿液排尽。这种方式适用于排尿不完全的轻度情况，能够帮助尿液完全排空，减少滴尿现象的发生。

2. 尿道按摩：尿道感染是导致尿后滴尿的常见原因之一。进行尿道按摩可以帮助促进尿液排出，减少尿道感染的发生。方法是用手指轻轻按摩尿道区域，从尿道口向外推动，帮助尿液彻底排尽。尿道按摩适用于存在尿道感染的情况，能够缓解炎症，减少滴尿的出现。

3. 相关药物治疗：针对尿道感染等原因引起的尿后滴尿，可以采用相关药物进行治疗。常见的药物包括抗菌药物和尿道舒张剂等。抗菌药物可以帮助消除尿道感染，减少炎症，从而减少滴尿的发生。而尿道舒张剂可以帮助放松尿道括约肌，促进尿液的顺利排出。这种治疗方式适用于尿道感染严重或持续存在的情况，需要在医生指导下使用。

除以上相对常见的治疗方式外，还有其他的治疗方式，比如物理治疗和手术治疗等。物理治疗包括电刺激、尿道贴片等，可以刺激尿道肌肉的收缩，帮助尿液排空。手术治疗则是对于严重的尿后滴尿情况，通过手术修复尿道或括约肌的功能，以达到缓解症状的目的。选择何种治疗方式需要根据具体情况评估和医生建议来决定。