先天性马蹄内翻足通常表现为步态异常、足部畸形和足痛等症状，详情如下：

1. 步态异常：先天性马蹄内翻足患者行走时常常呈现异常的步态。这是因为马蹄内翻足导致足部的形态异常，使得患者在行走时无法正常地支撑身体重量。为了保持平衡，患者往往会出现脚外翻、腿部肌肉不协调等异常现象，从而导致步态异常的出现。

2. 足部畸形：先天性马蹄内翻足患者的足部会呈现出明显的畸形。足弓明显减低，内踝突出，足外侧出现明显的挤压痕迹。足部骨骼结构异常，足底软组织松弛，导致足部内翻，同时足趾也常常出现畸形，如拇趾外翻、趾骨扭曲等。

3. 足痛：先天性马蹄内翻足患者常常出现足痛的症状。足痛的原因主要是因为足部的异常形态导致了足底骨骼的不正常压力分布，进而引起足底韧带、肌肉和神经的过度拉伸和压迫。这些异常压力和张力会导致足底疼痛，尤其在长时间行走或者站立后症状更为明显。

除了上述相对常见的症状外，先天性马蹄内翻足还可能引起其他症状，例如：

足部肌肉萎缩：由于足部内翻，足部肌肉会长期处于不正常的张力状态，导致肌肉的萎缩和功能减退。

平足：马蹄内翻足常常伴随着足弓的减低，使得足部呈现出平足的特征。

足踝关节不稳定：足部形态异常使得足踝关节的稳定性下降，容易发生扭伤和摔倒等意外。

这些症状的出现主要是由于足部内翻引起的足部形态异常，进而导致足底压力分布不均、肌肉张力不协调等问题。同时，足部内翻也会影响到足部的正常功能，进而引发上述症状的表现。