骨关节炎晚期的症状通常会出现关节疼痛、活动受限和关节畸形等症状，详情如下：

1. 关节疼痛：骨关节炎晚期患者常常会出现严重的关节疼痛。这是由于关节软骨的损坏导致骨头直接接触，摩擦及磨损引起的。关节疼痛通常会随着疾病的进展而加重，可出现持续的疼痛，尤其在活动或长时间负重后疼痛加剧。

2. 活动受限：骨关节炎晚期患者的关节活动度明显受限。由于关节软骨的磨损和关节周围组织的炎症反应，关节的灵活性和运动范围受到限制。患者常常会感到关节僵硬，难以进行正常的日常活动，如走路、上下楼梯等。

3. 关节畸形：在骨关节炎晚期，关节的畸形现象较为常见。长期的关节炎症和关节软骨的破坏会导致关节结构的改变，关节可能会变形、扭曲，出现关节肿胀和红肿等症状。关节畸形不仅会影响外观，还会进一步加剧关节的功能障碍和疼痛。

除了上述提到的常见症状，骨关节炎晚期还可能出现其他症状，如：

关节周围肌肉的萎缩和无力：长期的炎症和关节功能障碍会导致关节周围肌肉的萎缩和无力，进一步影响关节的稳定性和功能。

关节的变形和畸形：关节畸形的严重程度可能会导致关节的明显变形，如关节肿胀、畸形等。

关节的不稳定性：骨关节炎晚期患者的关节结构受损，关节的稳定性下降，容易出现关节的不稳定感，行走时容易摔倒或扭伤关节。

总之，骨关节炎晚期的症状主要包括关节疼痛、活动受限和关节畸形等。这些症状的出现是由于关节软骨的破坏、关节炎症反应以及关节周围组织的变化所致。及早识别和治疗骨关节炎，可以减轻症状并改善患者的生活质量。