正德十四年（1519年），明朝第四代宁王，也是最后一代宁王朱宸濠起兵十万造反。朱宸濠造反第29天之后，北京才从南京得到朱宸濠造反的警报。朱宸濠造反主要理由就在于当初朱棣讲话不算数，当初，靖难之役的时候，朱棣抢了第一代宁王主权8万精锐兵马，承诺事成平分天下。但最后朱棣却翻脸不认人，不仅不让朱权就藩大宁。而是改为南昌，就此之后，朱权郁郁而终。

在宁王一脉看来，朱棣食言而肥，在他们眼里看来，这大明天下应该有他们家一半的股权。等到了朱宸濠继位宁王之后，终于起兵造反，说白了，就是朱宸濠想当第二个朱棣。可惜的是，这中国历史上的最后一次藩王反叛，只持续了43天，最终以失败告终。

宁王朱宸濠造反失败主要有两点，第一是当时已经没有造反的时机和土壤了，第二就是宁王朱宸濠不幸遇见了千古难遇的王阳明，可以说，在整个宁王之乱的过程中，王阳明表现出了惊人的决断力和指挥能力，而宁王则是一一步错，步步错。可以说，如果没有王阳明，宁王朱宸濠的军队很有可能打到江南或者占据南京，失去江南赋税的朝廷想重整武备搞定宁王朱宸濠，显然不是几年就可以搞定的事情，宁王朱宸濠如果在明孝陵朱元璋陵前一跪。明朝也就是真的一分为二了。

当得知宁王造反的时候，37岁的王阳明正奉朝廷之命，前往福建平定三卫军人叛乱。此时宁王叛军八万余人，王阳明区区几千人，面对严峻形势，他和伍文定在吉安一起征调兵马粮草，并传檄江西，从而在第一时间稳定了各处人心。王阳明认为：“若宁王攻击南京，必然是天下大乱，实际上整个宁王之乱的决胜点其实就在于南京的归属。如果将宁王困在江西，那么平乱就方便了”。在此情况下，王阳明开始伪作官印四处遍贴告示，称官军十六万人早有准备，已经发动各路人马攻打宁王老巢南昌，还用反间计，假造宁王手下军师为朝廷内应的书信。

宁王果然中计，在家严阵以待，为王阳明筹集兵马赢得了宝贵的时间。等宁王发觉上当，已经是半个月之后了，他仅留万余兵马驻守南昌，自己率六万主力攻打南京。这十几天的犹豫，对宁王而言是致命的。兵贵神速就在于此。王阳明见宁王中计，一方面让少数兵马在安庆与宁王的部队周旋，自己则带领主力部队两万官兵赶赴南昌，并很快攻下城池，而宁王得知王阳明率兵攻打南昌，立即率军回救。正中王阳明下怀，在鄱阳湖一场大战，宁王大败。随后就是王阳明火烧战船，宁王被生擒。这里不得不指出的是，王阳明取得胜利的很大一个原因在于伍文定的拼死力战。

宁王朱宸濠被杀之后，宁藩被废除，而宁王一系从朱权开始到末代宁王朱宸濠为止，除了宁王本支还产生了十一位郡王。朱宸濠有四个儿子，还没有向礼部申请名字，因此也没有名字流传下来。四个儿子和两位妃子都是不知所综、朱权旁系的十一位郡王里被杀了八位，有三位郡王安然无恙，一直传位到明朝灭亡。

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