李世民登基称帝后，罗艺举兵造反的原因可能有以下几方面：

1. 与李世民的旧怨：

• 支持李建成：在太子李建成与秦王李世民争斗进入白热化期时，罗艺更倾向于李建成一方。证据之一是罗艺的原部下薛万彻在李建成处担任要职且受重用；其二是李建成曾向罗艺借过三百骑幽州突骑，罗艺答应了他。这使得罗艺与李世民阵营产生了对立。
• 殴打李世民部下：罗艺入朝后，曾无故殴打过李世民的部下，这导致李世民对罗艺极为不满。虽然罗艺因此事遭到了李渊的惩治，被投入大狱并关了不少时日，但这一事件还是在两人之间埋下了矛盾的种子。李世民登基后，罗艺担心李世民会对他进行清算。

1. 妻子的怂恿：武德年间，曹州有一个叫李氏的女子，自称能掐会算、通鬼神之事。罗艺的妻子孟氏听说后，将李氏请到家中。李氏对孟氏说她“必当母仪天下”，还说罗艺“十日内当升大位”。孟氏信以为真，便劝说罗艺造反。
2. 对局势的误判：罗艺是一个善于审时度势的人，但他可能对李世民登基后的局势产生了误判。他可能认为李世民刚登基，政权不稳，自己有机会谋取更大的利益。而且他在唐朝建立初期就拥有一定的势力和地位，自恃劳苦功高、地位尊贵，或许觉得自己有能力与李世民抗衡。
3. 个人性格因素：罗艺生性凶暴狡猾、刚愎自用、不讲仁义，这种性格使得他容易做出极端的行为。在面对可能的威胁或诱惑时，他更倾向于采取冒险的行动。

不过，以上原因大多是基于史料的记载和推测，具体的原因可能只有罗艺自己最清楚。罗艺的造反行为最终以失败告终，他也因此成为李世民登基后被杀的第一个唐朝开国功臣。