10月9日，小鹏汽车自动驾驶中心发布内部信宣布了一项重要的人事变动，李力耘已离开小鹏汽车自动驾驶中心负责人岗位，由世界基座模型负责人刘先明接棒。

小鹏智驾负责人变动，向外界释放出其在路线与战略层面调整的信号。

2024年8月，吴新宙卸任后，李力耘接任小鹏自动驾驶中心负责人，重点负责智能驾驶决策规划算法，其任期内，完成了小鹏汽车高速和城市自主导航辅助驾驶系统NGP的研发，并推动小鹏研发自动驾驶大模型领域。今年4月他曾表示，小鹏汽车已建成国内汽车行业首个万卡智算集群。

随着行业端到端落地节点逼近，理想、华为的智驾技术崛起，小鹏汽车早期建立起的智驾优势逐渐被对手追赶，一直以智驾为核心竞争力的小鹏汽车，亟需构建新的技术壁垒，同时需要一位能打通“算法–数据–量产”全链路的人来主导下一阶段竞争。

今年4月14日，小鹏汽车正式对外公布了以“基座模型”为核心的智能辅助驾驶技术路线，并计划在即将举行的年度AI科技日上，展示其在物理AI领域的最新进展，重点介绍自研的AI基座模型。

小鹏正将智驾的算法决策中心，从工程逻辑（规控）转向AI逻辑（模型驱动），推动“物理世界基座模型”在智能辅助驾驶中的落地应用。据小鹏方面透露，该模型研发历时一年多，使用了有史以来最大的模型数据量。

而过去一直负责小鹏世界基座模型的刘先明，成为当下小鹏汽车智能驾驶最合适的接棒人。

那么刘先明是谁？为什么能接棒李力耘？

刘先明于2024年3月加入小鹏并担任AI团队负责人，同年6月便开始主导小鹏的基座模型研发，此前就已直接向CEO何小鹏汇报。

在加入小鹏之前，刘先明在模型研究方面的学习与工作经历，已为其奠定了扎实的技术基础。

刘先明曾就读于哈尔滨工业大学，师从计算机视觉领域专家托马斯·黄（Thomas Huang），其大一期间曾因生病留过一级，次年重新入学，最终才完成在哈工大阶段的学习。

从哈工大毕业后，刘先明选择继续深造。

2016年，刘先明从伊利诺伊大学厄巴纳-香槟分校的电气和计算机工程专业博士毕业，这为其奠定了模型研究基础。

此后，刘先明先后入职Facebook（现Meta）、通用汽车旗下的Cruise，分别负责AI Infra相关研究工作，以及端到端体系及闭环的开发以及落地。2023年其加入地平线，主要负责芯片与模型的协同。

这些经历，为刘先明积累了在模型训练与算力调度、自动驾驶算法落地、以及软硬件协同效率等方面的深厚经验。

小鹏汽车人士曾向雷峰网评价，刘先明“既懂算法、又懂落地”。

刘先明加入小鹏前的几段工作经历以智驾企业为主，小鹏是其转战主机厂的第一家公司。加入小鹏前的2021年至2022年期间，刘先明任职于地平线的北美实验室，负责芯片与模型的协同工作，当时其直属上司为廖杰。

2023年8月，廖杰加入比亚迪新技术研究院担任总监，负责智驾算法自研工作。廖杰赴任后，刘先明主动联系他，探讨主机厂的研发体系与发展前景。廖杰当时建议道：“现在是主机厂自研的好时机，赶紧出来。”这番对话也让刘先明坚定了进入主机厂的念头。不久后，他加入小鹏，成为硅谷团队的核心成员，负责AI端到端与模型体系的建设。

随着特斯拉带来的端到端技术热潮，车企端到端能力已经成为一家车企智驾能力如何的重要参考指标。

2024年，刘先明加入小鹏时，小鹏智驾部门被分为AI端到端、AI应用、AI能效三个主要的二级部门，其中，刘先明担任AI端到端部门负责人，主要负责世界模型、端到端算法以及大模型体系建立等工作。

据知情人士向雷峰网透露，刘先明在 Cruise 的工作经验，对其在小鹏内部搭建 AI 技术底座起到了重要作用。

刘先明将 Cruise 的端到端研发模式引入小鹏，强调数据驱动与模型闭环，注重研发体系的规范化与迭代效率。这种高效能力还体现在，他到任后迅速组建起近150人的硅谷团队，并与国内团队建立跨洋协作机制。

加入小鹏后，刘先明主导组建统一的AI模型开发部门，整合了此前分散的感知与预测算法团队，实现更完整的智驾思考链路，推动“世界基座模型”建设，强化模型跨任务泛化能力。

曾有刘先明同期共事的业内人士向雷峰网表示，刘先明在工作及管理风格上是一个技术控，很讲究实操性。他常亲自参与底层算法等工作，学习能力强、态度谦虚、追求效率，用“理工男”形容再合适不过。

随着AI模型成为智能驾驶的核心，李力耘主导的“规控逻辑”显得相对保守。何小鹏希望智驾团队更像一个AI Lab，而非传统工程部门。

知情人士曾告诉雷峰网，早在2024年，李力耘已察觉到何小鹏的不满，并开始寻求新的工作机会。“如果刘先明能在6至12个月内推动端到端量产落地，他将正式接替李力耘。”

小鹏的智驾核心负责人，从专注于规控及工程化领域的李力耘，到擅长模型算法及AI体系的刘先明，不仅是组织架构的一次调整，在AI及数据模型逐渐成为行业方向的趋势下，也暗含了小鹏汽车试图通过将重心转入基座模型，通过AI及数据完成智驾能力再次领先的野心。

实际上，小鹏的变革并非个例，而是整个行业从规控走向模型的缩影。

传统的智能驾驶范式以工程调参与规则系统为核心，而新的范式则以数据驱动和模型涌现为主导。在这一趋势下，刘先明的上任，成为小鹏汽车在自动驾驶大模型竞争中的顺势选择。雷峰网雷峰网