2月28日，2026人形机器人与具身智能标准化年会在北京亦庄举行。会上，宇树科技创始人王兴兴以工信部人形机器人与具身智能标准化技术委员会副主任委员的身份，分享了人形机器人如何从“功夫模式”切换到“打工模式”。

在去年春晚扭秧歌激发人形机器人热潮之后，宇树科技的人形机器人今年又在春晚上演了功夫秀。“今年春晚重点表演了机器人的‘功夫模式’，新技术结合了传统的中国功夫，体现了中国文化的传承。”他说。

亮相春晚前，宇树科技对标准款机器人进行了技术升级，装上了灵巧手，将3D激光雷达放在机器人的脑门上，使其感知范围更广；运动模型的升级也让机器人的稳定性更好。

“目前机器人其实是可以学习人的任何动作。”王兴兴解释，提前采集真人数据进行训练，然后将其放到机器人上就可运行。但这也在机器人的可靠性和一致性等方面提出了更多要求。

完成高难度动作的同时，人形机器人的全身遥操作也迎来技术突破，通过实时动捕状态来采集真实数据，解决人形机器人数据不足的问题，同时还能更有实用性。“希望今年参加各种活动的时候，我本人可以不来现场，派我的机器人到现场，我远程操作。”他直言，今年应该可以推广起来，但目前还有些问题，比如时间延迟、机器人运动的抖动性等问题，但今年有望比较明显地解决。

以扭秧歌、武术等吸引观众的同时，宇树科技也正在推进让机器人干活，加速从“功夫模式”切换到“干活模式”。“运动是干活的先决必要条件，只有运动足够稳定了，运动丰富度足够高了再去干活，可复制性、稳定性才会更高。”王兴兴说，一直希望人形机器人在自己的工厂里生产人形机器人。从目前来看，机器人可以完成一些单任务，如果训练得好，基本可以达到100%的成功率；但对于像有十几个动作这样的长任务规划，人形机器人成功率还不是特别高，仍需要技术突破。

在他看来，让人形机器人真正能干活离不开整个行业的标准。首先是任务标准的统一。对于任务的本身标准，目前大家的认知可能也没有统一，无论是硬件和软件都需要制定通用任务指标标准。“目前灵巧手抓取一瓶水和一个小零件的难度和挑战是完全不一样的。”他举例。

其次是建立评价体系，明确什么才是好机器人的衡量标尺，制定智能化分级、可靠性测试标准等，为市场提供衡量产品质量的依据，这会有助于促进行业的规范发展。面对一些任务，机器人效率怎么样、成功率怎么样、稳定性怎么样，都需要建立一个更好的标准体系。

最后就是划定安全底线，确立“人类优先、隐私保护”的伦理红线，确保人形机器人在设计、生产和应用过程中遵循安全和伦理原则，保障人类权益和社会安全。

“未来几年，希望我们的行业能做得更好。现在整个机器人行业都处于早期，只有良性竞争才能让行业做得更好，行业好才是真的好，大家好才是真的好。”王兴兴说。

来源：北京日报客户端

记者：曹政,和冠欣