千百年来，武圣关羽那忠义无双的形象，一直深深烙印在中华文化的脉络中。到了清代，关羽更是被直接封为“武圣”，不仅从传说人物跃升为历史与文化的象征，还在全国各地引发了一阵又一阵的关羽崇拜与研究热潮。而关羽之所以能成为忠心与义气的化身，或许正源于他毅然放弃了曹操对自己的厚待，选择再度回到刘备麾下，这份信义令人动容。

在小说中，这段经历被渲染成“过五关斩六将”的传奇桥段，成为最经典的故事之一。但若回到正史，关羽选择回归刘备的背后，很可能还有更多不为人知的隐情。

先从关羽的忠义谈起。毫无疑问，他与刘备之间的关系非比寻常。众所周知，刘备和张飞都是涿郡人，而关羽则出身河内，因杀人亡命而辗转来到涿郡。三人的早期经历颇为纯粹，也正因如此，关羽能在涿郡立足，很大程度上依赖于刘备的庇护。刘备年轻时，喜结豪侠，年少时就广纳门客，张飞大概也是那时追随的，而关羽初来乍到，身上带着一股豪侠之气，与刘备一见如故，自然顺理成章。

曹魏谋士程昱曾评价关羽与刘备的关系：“义为君臣，恩尤父子。”这句话恰如其分地揭示了两人之间深厚的情谊。刘备在关羽落魄之际伸出援手，而关羽亦铭记在心。虽然三人并非正式结义兄弟，但曾有盟誓之言，而且在日常生活中吃住同行，这在史书中都有明确记载。由此可见，关羽回归刘备麾下，背后有坚定的信义支撑，这是毋庸置疑的。

然而，忠义之外，关羽与曹操之间也存在一些微妙矛盾，这些因素也促使他离开曹营。一个显著的矛盾是关羽曾与曹操争夺杜夫人。《三国志·关羽传》引《蜀记》记载：“曹公与刘备围吕布于下邳，关羽启公，布使秦宜禄行求救，乞娶其妻，公许之。临破，又屡启于公。公疑其有异色，先遣迎看，因自留之，羽心不自安。”可以看出，即便是英雄如关羽，也难免为家族与传宗接代之事而心生烦恼，而曹操私自留下杜夫人，也在他心中埋下嫌隙。

另一矛盾则源自曹操打猎之事。关羽曾建议刘备趁机除掉曹操，《华阳国志》中有记载：“先主与公猎，羽欲于猎中杀公，先主为天下惜，不听，故羽常怀惧。”裴注《蜀记》亦指出，建安十三年（208年），曹操南征荆州，刘备集团被迫避至夏口，关羽回忆猎中之事时，仍心有不甘。这表明，曹操与关羽之间彼此心存戒备，君臣离心，自然难以让关羽安心久留。 更为微妙的是，曹操竟派关羽好友张辽探口风，这不仅凸显了关羽在曹营的尴尬境地，也显示曹操对他的不信任。大概在官渡之战前夕，关羽终于下定决心，毅然回归刘备阵营。 从史料角度分析，关羽此举还有另一层考量：他在曹操帐下的发展空间有限。张辽与关羽皆为降将身份，在曹营中地位尴尬；同时曹操麾下已有夏侯渊、曹仁、许褚、乐进等名将镇守各方，关羽很难再有所作为。而刘备阵营恰恰不同，他回归便是“雪中送炭”，刘备必将更加信赖他。 果然，关羽归来，刘备欣喜若狂。即便关羽在逃往夏口途中语气强硬、言辞不客气，刘备依旧不动声色，可见关羽在他心中的地位不可撼动。只是曹操未曾料到，这一次放手，竟为自己埋下了未来的大敌——当关羽发动襄樊之战、水淹七军之时，曹操恐怕也为当年轻敌轻放而悔恨不已。