【大河财立方 记者 王宁宁 张小利 北京报道】8月22日晚，第二届世界人形机器人运动会开幕式上，北京人形机器人创新中心（以下简称北京人形）的天工Ultra在百米预赛、立定跳高中均突破了人类世界纪录。

其中，在特别环节100米预赛小组赛中，天卓队机器人以9.39秒的成绩打破了9.58秒的人类百米纪录。而在去年首届人形机器人运动会上，百米最好成绩仅为21.50秒。在原地跳高展示项目里，天工Ultra机器人跳出的高度为2.8843米，同样突破人类纪录。对比去年的冠军成绩95.641厘米，也大幅提升。

仅一年时间，人形机器人为何进步这么快？北京人形相关负责人向大河财立方记者介绍，相比去年，今年天工Ultra在整体性能上有了较大提升。硬件上，升级关节、优化整体机器人的构型，外形上做了轻量化、破风设计，让机器人更适合高速奔跑。算法上，基于“慧思开物”平台的运控、导航等能力，优化算法框架，让算法更适合高速奔跑，同时针对不同赛项进行针对性优化，例如百米比赛要求机器人加速快，400米和1500米则要求弯道要快。

另外，相比去年巡线（看着跑道线完成比赛），今年天工Ultra通过定位建图，优化自主导航和路线规划能力，不用看赛道线也能在赛道内保持高速奔跑。

本次大赛，北京人形共派出4款机器人，分别为天工3.0、天工Ultra、天工Omni、天轶2.5-TE。据了解，其中天工Ultra主打田径赛项；天工3.0将参与拔河、举重、投壶、应急场景等赛项；天轶2.5-TE将参与灵巧手及商超、餐饮、工业、办公、家庭等场景赛。

上述负责人表示，这些赛项锻炼出的能力未来可延伸至酒店民宿服务、商业保洁、康养陪护、家政服务等服务场景，以及消防救援、化工园区巡检、矿山地下作业、核工业与辐射环境作业等高危作业场景。

世界人形机器人运动会是北京重点打造的创新成果展示、场景应用推广与国际技术交流的重要窗口，是推动具身智能产业发展与技术进步的有力引擎，是打造国家级机器人产业创新策源地的重要载体。

本届赛事实现全新升级，多项竞技赛取消人工遥控，全程全自主运行，真正考验人形机器人大模型感知环境、独立决策的综合实力。在接下来的5天时间里，来自六大洲16个国家的666支参赛队伍、2056台机器人，将围绕51个赛项同台竞技，上演精彩角逐，大河财立方记者将现场跟进报道。

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